历史变迁：永定地区是一个历史悠久的地区，从新石器时代开始境内就已经有人类居住，到新石器晚期出现多处先民村落，先民从事渔猎和农耕。春秋战国时期，先民能烧制质地较好的夹沙灰陶、夹沙红陶。秦汉时期，永定地区已经成为主要的人类活动区域，栗元庄一带有较大的汉墓群。唐代析幽都县设玉河县，当时永定地区属于玉河县。
行政区划：永定镇在解放前属于宛平县京西乡和伪宛平县第六区栗元庄乡。第一次解放属于宛平县第七区。第二次解放后属于北平门头沟区，北京市第二十八区，北京市十六区。1958年人民公社化时，永定农业生产合作社并入门头沟人民公社，永定社改称上岸大队。1961年7月门头沟人民公社划小，原上岸大队组成门头沟区永定人民公社。1983年12月改称门头沟区永定乡。1990年3月改称门头沟区永定镇。2000年8月，门头沟区原北岭办事处并入永定镇管辖。现在，全镇共有冯村、上岸、曹各庄等24个行政村，永兴小区、信园小区等6个社区居委会，常驻人口5.8万。

地理位置：永定镇位于门头沟区东南部，坐落在风景秀丽的马鞍山脚下，是一个三面环山，一边临水的美丽土地，平原面积占门头沟区平原总面积的90‰。该镇东隔永定河与石景山相望，南面与丰台区毗邻，西隔罗锅岭与潭柘寺镇相接，北与龙泉镇相连。全镇辖区面积68.6平方公里，地理位置优越，距市中心24公里，距区政府3公里。交通四通八达，108国道由东向西从镇内穿过，门潭路、西苑路贯穿辖区南北，是去往潭柘寺、戒台寺风景区的必经之路。镇内有977、981、931、948、960等多路公共汽车直达市区。永定镇政府位于石龙 西路58号。
气候特征：永定镇属于温带大陆性季风气候，冬季寒冷干燥，夏季炎热多雨，夏季最高气温常在36度左右，冬季最低气温常在零下15度左右。年平均降雨量600毫米左右，全年无霜期200天左右。