泾河以驻地命名，泾河历史悠久，东汉三国时即有此河。据《淮安府志》载：明正统五年（1440年），修泾河坝，以通舟楫。景泰初，建闸置仓，交兑盐城清县漕粮。《山阳县志》中有“泾河铺”、“泾河东坊”、“泾河桥”、“泾河关”等名称。
泾河历史上均属淮安，1943年划入宝应，1949年设立泾河区，1958年建立泾河公社，1983年改公社为乡，2000年黄浦与泾河合并为泾河乡，2002年撤乡设镇——泾河镇。泾河镇现辖18个行政村和三个居委会。具体如下：
泾河村（由原泾河、丁集、翁庄合并）；
泾农村（由原泾农、泾阳、沈大-庄合并）；
钱庄村（由原双钱、张庄合并）； 大同村；灶户村；
松竹村（由原松竹、祝阳合并）； 陈桥村（由原陈桥、头坝合并）；
张北村（由原娄黄、大陶合并）； 蔡桥村（由原龙河、蔡桥、西湖合并）；
左堡村（由左堡、白果塔合并）； 黄浦村（由原黄浦、 庄合并）；
台许村（由原台许、新胜合并）； 虹桥村（由原虹桥、杨桥合并）；
刘上村（由原刘上、宝丰合并）； 曹坝村（由原曹坝、官田东合并）；
刘家潭村（由原刘家潭、官田西合并）； 东口村；陈东村；
泾河居委会、张桥居委会、黄浦居委会