姚庄村位于太平镇西部，泗河东岸，南距太平煤矿1千米，东邻黄庄村。明朝初期建村。因姚姓最早迁此定居，初名姚安镇。后分为南北2村，北村取名刘庄，南村称姚安庄。1983年7月，姚安庄村委会属平阳寺区皇甫乡。1987年1月，属平阳寺镇皇甫办事处。2009年3月，属太平镇皇甫办事处至今。现居民姓氏主要有：王、袁、程、邬、孙、梁、陈、刘、高、张、孔等。
村庄现有居民223户，864人，5个经营小组。村两委组织健全，全村共有党员38名。耕地面积1306亩，主要种植小麦、玉米、花生及辣椒等。村内建有蘑菇大棚1个，年收入10万元；池塘一个，占地约50亩，两侧种植了杨树、柳树和银杏树，环境优美。村庄宅基地占地面积200多亩，村庄呈东西长方形，主街道东西向。现已水泥硬化路面5条，东西大街2条，南北大街3条。2012年下半年，村内主要街道全部进行了整修，清理了下水道，粉刷了两侧墙壁。今年4月份又进行了绿化，种植了花草。村庄建有垃圾池共20个，每天清理一遍，干净整洁的居住环境，得到村民称赞。今年4月份，村庄主要路口全部安装了监控器，以确保村民的经济财产不受损失。近几年来，村庄治安情况良好，没有发生被盗案件和刑事案件。