虞乡镇位于永济市东南方，南靠中条山，北邻运城盆地大平原，东与运城、解州关帝庙接壤，西与爱情圣地普救寺相连。镇域总版图170平方公里，东西跨度14公里，南北12公里，耕地面积6.3万亩，全镇所辖37个行政村， 4.3万人口，运蒲二级旅游公路、南同蒲铁路贯通东西，生态大农业的产业体系趋于优化。可谓地理优越，交通便利，山川秀美、景色宜人。
镇政府所在地设在解放前期原于乡县古县城，古时素有“四门八桥水围城、倒座衙门小开封”之称，在时代飞速发展的今天，一九九六年，于乡被列为全国小城镇建设500强，二OOO年被山西省定为35家重点培育发展中心镇之一。之后几年来，小城镇建设速度日新月异，在镇中心兴建了以唐代柳宗元命名的“柳宗元广场，提升了城镇建设的品位和文化内涵，主街道硬件设施和绿化美化基本到位，宗元商贸城和城镇市场、邻城的新型工业园区，都为全镇商贸流通和经济发展起着不可估量的作用，这里已成为全镇经济文化活动的中心，也成为吸引外资招商引资的风水宝地，目前，已有西班牙、荷兰等外资入驻的永西芦笋罐头厂，永丰速冻芦笋加工企业。
镇域内历史人文资源和风景名胜景点颇多，东有历史悠久的春秋扁鹊文化的扁鹊庙。有唐代司空图文化和王官风景名胜区，有清代古色典雅的闫景铭避暑山庄（又称王官别墅），西有国家级风景区五老峰，有城区内柳宗元文化，随着旅游业的延伸，各旅游景点都得到改善，提高品位得到升华，使游者尽情地品味古代历史文化，欣赏秀美风景，享受休闲娱乐、感悟风土人情，领略高空索道之遐意。.