据史料记载，清初顺治年间，扎赉特旗-王爷色楞，把王府从泰来县（今黑龙江省泰来县，放荒前归扎赉特管辖）的白特西庙附近搬迁到音德尔，并在此居住多年。解放后，经史志人员考察，在音德尔并没有找到王府的建筑遗迹；但音德尔的确又存在过王府，这说明音德尔当时建筑稀少，旗民多数过着逐水草而居的游牧生活。
“九一八”事变后，伪满洲国成立，撤消了旧的衙门制，设在巴彦哈剌（今扎赉特旗巴达尔胡镇管辖内）的札萨克衙门被改组成为旗公署。1936年秋季，旗公署迁移到音德尔。至此，音德尔开始正式成为扎赉特旗的公署所在地，并正式命名该地为音德尔。伪满洲国时期，音德尔没有镇设机构，行政上归属于第三努图克管辖。在日寇的统治下，这里只有一个酒坊、一个油坊、六七个商业小铺、一所学校、200多户人家，街面十分萧条，民不聊生。
1947年5月1日，内蒙古自治政府在乌兰浩特成立；同年秋季，音德尔镇政府建立，音德尔镇建制正式形成。建国后，特别是改革开放以来，音德尔的城镇建设得到长足发展。从1994年起，本着“规划高起点，建设高标准，管理高水平”的要求，音德尔镇实施了街道改造、城镇供水、城镇排污、安居工程、景点建设等五大工程，形成了七纵八横的一路一灯、一街一景的城市道路网络，初步建成了以“一园一河八景”为主要标志的园林式城镇。
一园即多兰湖公园。“多兰”蒙古语意为“明亮的眼睛”，汉语引申意义为“许多蓝色的湖”。多兰湖公园规划面积74.4公顷，分为湖中游览区、民俗风情区、儿童游乐园、园林景观区、动植物观赏区和综合服务区六大功能区；现有水域15公顷，桥四座。三湖相连、两岛相望的多兰湖公园，已成为音德尔镇人们娱乐休闲的主要场所之一。
一河即阿敏河。“阿敏”系沿用扎赉特部的创始人、成吉思汗第十七世孙阿敏的名字。阿敏河是一条人工河，长7850米，河上建桥15座，源头为绰尔河，纵贯镇区南北，像一条闪光的玉带连结着音德尔各族人民，像一条洁白的哈达敬献给远方的客人。
八景即音德尔铁塔、拥抱未来、世纪雄风、欧风东渡、带状游园、松林夕照、童话世界、绿野仙踪八大景点。.