悦来镇始建于清光绪十年(公元1884年)，清光绪三十二年(公元1906年)建镇，因当地为悦来客栈而得名悦来镇。1912年11月，桦川县公署由佳木斯镇迁入，悦来镇建为桦川县城。1934年，伪县公署迁至佳木斯，悦来镇以区建置。1956年建悦来乡。1958年建悦来人民公社。1964年9月，悦来镇重为桦川县城。1983年改为悦来镇。悦来镇是历史文化古镇，是我国东北边陲古镇，历史悠久，人杰地灵。早在远古洪荒时期，北方肃慎人便在这片富饶的土地上生息繁衍，辽金时代瓦里霍吞古城遗址就在境内。闻名中外的“八女投江”之一的冷云烈士和著名的抗日将领赵敬夫、张耕野、张宗兰等烈士就出生在这里，是原黑龙江省省长，抗日老英雄陈雷的故乡。
悦来镇位于东经130°43"，北纬47°01"，地处松花江南岸，距佳木斯市41公里，是桦川县人民政府所在地的城关镇，是政治、经济、文化交流中心。
悦来镇辖敬夫、冷云、悦东、悦江、悦强、悦胜、苏苏、中和、万升、桦树、双兴、东兴、孟家岗、汶澄、马库力、万里河、腰林子等17个村民委员会，550个村民小组。辖区总人口23618人,全镇辖区面积196平方公里。
悦来镇地处三江平原西部，海拔75-80米，地势平坦，是古老的三江冲积平原。悦来镇现有耕地面积16.2万亩，以种植水稻、玉米、大豆为主。特别是境内平畴沃野，盛产的稻米素有“白色珍珠”之美称。2011年全镇社会总产值实现2.03亿元，农民人均纯收入7000元，畜牧业产值实现10787万元。粮食总产实现1.3亿斤，并建设有331栋大棚的悦江蔬菜园区，为县城居民提供率充足的“菜篮子”。获得了“国家级生态乡镇”称号，并曾多次获得农民专业组织建设先进镇、农业农村工作先进乡镇、目标考核优秀单位等荣誉称号。