始创于1927年，在九十余年的发展历程中，数度易名，数次搬迁，始终以“公益、平等、开放、创新”为办馆宗旨，立足宁波，建章立制，丰富馆藏，将图书馆的各项业务和宁波经济社会的发展紧密结合起来。现有宁波图书馆福庆馆、永丰馆、宁波少年儿童图书馆三馆开放运行，向社会公众免费开放，吸引越来越多的市民读者走进图书馆，分享知识，奉献社会，把书香洒向甬城的千家万户。福庆馆地处东部新城行政服务核心区，位于宁穿路2100号，建筑面积3.18万平方米，于2018年12月28日正式开馆。福庆馆为一体式建筑，地上四层，地下一层，阅览座位2100个。作为宁波地区文献保障中心、公共图书馆数字资源及服务中心、地方文献数字化建设中心、纸质图书采编配送中心、公共图书馆业务培训教育中心、公共图书馆服务网络发展中心，福庆馆在提供传统图书馆借阅功能的基础上，拓展服务范围，先后开设自助图书馆、创客空间、天一音乐馆、乔石书房等特色功能区域。永丰馆馆址位于人文气息浓郁、环境清幽宜人的永丰路135号。该馆舍为1987年包玉刚先生捐资建设，一年后建成，2001年经过扩建，馆舍面积1.2万平方米。现有图书外借室、低幼借阅室、少儿借阅室、报刊阅览室、天一音乐馆、读者自修室等十余个服务窗口。宁波少年儿童图书馆为2022年宁波市委文化工作会议确定的十大文化设施项目之一，于2025年7月启用并成为宁波市推进文化强市建设、打造“书香宁波”的重要举措，对推进儿童友好城市建设、完善公共文化服务体系具有重要意义。馆舍位于宁波东部新城文化广场，总建筑面积约2万平方米，地上面积1.38万平方米，目标藏书量80万册，阅览座位1000个。一至二层主要为借阅空间，设有幼儿、儿童和青少年借阅室、国际童书馆、无障碍阅览室、益智玩具馆等。三层为多元互动空间，设有传统文化、智慧创意、艺术鉴赏三大空间。宁波少年儿童图书馆以“一座知识与爱的港湾”为建设愿景，以“平等、智慧、友好、多元”为服务理念 ，以“少儿文献信息中心”“少儿阅读体验中心”“少儿阅读国际交流中心”“传统文化传承中心”“家庭阅读引导培育中心”建设为目标，推动全市少儿阅读服务高质量发展。截至2024年底，总藏书量434万册（其中古籍6万余册，视听文献3万册）。馆藏文献，尤其是宁波地方文献在浙东地区最为完备。宁波图书馆还承担着全市图书馆学会工作，负责对全市10个县（市）区图书馆进行业务指导与开展协作协调，促进了全市图书馆的整体发展。